還記得國小三四年級的時候，每天放學回家的路上，總會路過好多夾娃娃機，
短短10分鐘走路的路程，大概就有四五台的夾娃娃機在向我招手。
還記得那時候龍貓很紅，所以我最想要的就是能夠夾到龍貓。
可惜，小時候技術不好，口袋又沒什麼錢，所以總是只能望貓興嘆~~
為了彌補心裡的缺憾，所以那時的我就動手做了一台夾娃娃機，在家自己玩個過癮，
不過，因為那時候能力有限，只能用很陽春克難的方式來完成 XD
除了全手動之外，連機器隔板都是用書來蓋的，哈哈~~~
終於，長大後，我有了一些手工的技能，今天就要來做做進階版的抓娃娃機啦~~
自製夾娃娃機 工具及材料
- 難度指數：★★★★★
- 製作時間：>10小時
- 工具：美工刀、熱熔槍、焊槍、尺、圓規
- 材料：紙箱、小馬達、電池、電池盒、電線、開關、電磁鐵、強力磁鐵、保特瓶蓋、棉繩、木棒、鐵線(鐵晒衣架)
廢話不多說，長話短說，
一樣來看看那個只有自己看得懂的設計圖 XD
好吧，我承認真的看不懂，所以還是畫個簡圖來解釋一下吧~~
整個抓娃娃機，總共可以分成三大部分，分別是「傳動機構」、「抓取機構」和「控制盒」
傳動機構
首先，傳動機構，是整個抓娃娃機裡面最複雜，也是最困難的部分。
水平運動
先來看看示意圖：
整個傳動機構的原理，和一般機械的作動原理是類似的，會需要一個動力源(也就是馬達)和軌道，
在這邊，我是用低轉速的小馬達，搭配佈滿強力磁鐵的轉輪和鐵條，來產生動力，
軌道和平台的部分，則是用美勞用的木棒以及紙板、紙管來建構。
在靜止的狀態下，轉輪上的強力磁鐵會吸主鐵條而固定住，
當馬達轉動佈滿強力磁鐵的轉輪時，轉動後，原本與鐵條相吸的強力磁鐵會遠離而分離，
而下一顆強力磁鐵會接近鐵條而吸住，藉此，則平台產生了水平方向移動的力量而開始前進或後退。
垂直運動
接著來看垂直運動的部分，
相較於水平運動，垂直運動簡單了許多。
基本上，垂直運動的部分，靠的就是馬達的正轉及反轉控制連接電磁鐵的棉繩長度，
進而控制電磁鐵在垂直方向的位置，原理就和釣魚桿是一樣的。
來看看特寫影片會比較有fu~~
抓取機構(電磁鐵)
接下來要介紹的是抓取機構，也就是電磁鐵。
電磁鐵顧名思義，就是利用電流產生磁場的磁鐵，
利開關的串聯，可以透過開關的切換，就可以控制抓取機構是否帶磁性，
平時讓開關處於關閉狀態，電磁鐵不帶磁性，此時可以做水平的移動來鎖定獵物，
定位完成之後，則打開開關，讓電磁鐵通電帶磁，並控制垂直移動機構讓電磁鐵下降，
一旦電磁鐵接近待抓物的鐵片時，獵物就到手啦~~~
一樣來看看影片比較有fu~
整個系統的作動原理和功能大致上是如此，實體圖會是長得這個樣子~~
最後，分享一下兒子試玩的片段~~
除了要抓娃娃、小車子沒問題之外，吸錢也沒問題啊~~ XD
艱難的挑戰算是成功，也算是圓了小時候想要自製夾娃娃的的夢想了 : )
